espaciales del planeta Aurora para
tener el mismo aspecto que un
humano, un androide. Esta
característica le permite ayudar al
policía de la Tierra Elijah Baley para
resolver crímenes. El primer encuentro
entre Daneel y Baley se produce
cuando Baley está investigando el
asesinato de Roj Nemennuh Sarton.
Daneel y Baley trabajan juntos en este
caso de asesinato en el planeta Solaria,
y en el caso de un roboticidio del
hermano de Daneel, otro robot gemelo
a él, Jander Paneel, en Aurora. En este
último caso se encuentra con R.
Giskard Reventlov, un robot único que
es capaz de leer la mente de las
personas. Daneel inventa la ley Cero
de la robótica después de que ambos
robots comprueban que las tres leyes
de la robótica no son completas por si
sólas. La Ley Cero destruyó el cerebro
positrónico de Giscard cuando intentó
aplicarla ya que violó la primera ley de
la robótica; pero ántes, concedió sus
habilidades a Daneel que durante
20.000 años se ha adaptado para
poder velar por que la ley Cero se
cumpla a rajatabla...
Daneel manipuló la Galaxia durante
todo este tiempo con ayuda de
muchos robots aliados. El instauró el
Imperio Galáctico y Gaia con el fin de
crear una sociedad que no necesitara
robots. Tras la identidad de Eto
Demerzel, se convirtió en el primer
ministro del Emperador Galáctico Cleón
I, un autentico muñequito en sus
manos.
Cuando Hari Seldon llega por primera
vez a Trantor, R. Daneel Olivaw, con la
identidad del periodista Chetter
Hummin (un juego con la palabra
«humano»), convence a Hari de que el
Imperio Galáctico se estaba muriendo
y que la psicohistoria debe de
convertirse en ciencia práctica para
salvarlo. Con la identidad de Hummin,
convencie a Seldon de que el primer
ministro Eto Demerzel está detrás de él,
y que es imperativo para Hari escapar e
intentar hacer de la psicohistoria una
realidad. Presenta a Hari a Dors
Venabili, que se convierte en su amiga
y protectora, y futura mujer. Al final del
vuelo de Seldon, se le revela que
Hummin y Demerzel son actualmente la
misma persona, y que ambas son
identidades falsas de R. Daneel Olivaw.
Demerzel vuelve a aparecer
brevemente en el epílogo de Hacia la
Fundación,: es una de los pocas
personas que estaban en el entierro de
Hari Seldon.
De nuevo hace acto de presencia en
Fundación y Tierra, donde Golan
Trevize y Janov Pelorat, ambos
miembros de la Fundación, buscan la
Tierra y al final la encuentran
radioactiva. En la base de Daneel en la
luna, les cuenta sus manipulaciones en
la historia, incluyendo el
establecimiento en Alfa Centauri, la
creación de Gaia y la psicohistoria.
Finalmente convence a Trevize de que
la creación de Galaxia es la elección
correcta (en el libro Los límites de la
Fundación).
Isaac Asimov dijo que la razón de que
Daneel apareciera tan a menudo en
sus libros fue que sus lectores y
editores se lo pedían; y no me extraña,
es el protagonista absoluto de toda la
saga, y un espectacular personaje.
